Lo primero es preparar nuestro TV para aceptar la instalación de aplicaciones: ajustes => seguridad => activar fuentes desconocidas.

A continuación necesitamos un explorador de archivos para localizar y ejecutar los archivos APK. Recomendamos TV File Commander

No valen todas las aplicaciones solamente las específicas para el sistema de televisión. Aquí tienes una lista bastante amplia de estas aplicaciones:

Lista de aplicaciones para instalar en Andrid TV